港大研發AI乒乓球機器人 揚威第二屆世界人形機器人運動會摘銀

香港文匯報訊（記者 楊梓穎）由香港大學計算與數據科學學院（人工智能科技轉化及拓展）教授羅平帶領超維戰隊於近日在北京舉行的第二屆世界人形機器人運動會中，憑藉自主研發的機器人系統，在極具挑戰性的機器人乒乓球項目中勇奪銀牌。

是次賽事吸引來自中國內地及海外共11支頂尖隊伍同台競技。港大團隊在晉級過程中表現出色，先後擊退由上海交通大學與上海創新研究院組成的聯隊，以及深圳大學代表隊，成功晉身決賽，並最終摘下亞軍殊榮。

據了解，乒乓球賽是該運動會中最具挑戰性的競技項目之一。賽事嚴格要求機器人必須在完全自主的情況下，按照正式賽事規則進行對戰，全程嚴禁任何遙控操作或人工介入。這意味著機器人必須具備極高的即時感知來球、預測球路、迅速決策及動作回應能力，是對其視覺感知、運動規劃、全身協調控制及實時決策技術的全面考驗。

勇奪佳績的「超維戰隊」是一支專注於具身智能研究的年輕科研團隊，成員主要由港大博士生組成。團隊自主研發的「SMASH」系統，成功整合了視覺感知、球體軌跡預測、動作規劃及全身控制等尖端核心技術，不僅支援自主發球，更能進行完整的「機器人對機器人」實戰對決。

SMASH系統突破了傳統技術限制，僅依賴機器人機載感測器進行環境感知，完全毋須借助外部攝影機或動作捕捉設備。據團隊指出，SMASH是全球首個透過純機載感知，實現高動態連續對打的人形乒乓球系統。透過大規模人類運動數據的學習，該系統展現更自然及協調的運動姿態，目前更已具備與人類球員完成超過100拍連續對打的驚人實力。

除參與正式賽事外，超維戰隊亦獲大會邀請於運動會開幕式進行表演，期間，團隊的機器人更與奧運及世界乒乓球冠軍丁寧同台切磋球技，完美展示了人形機器人在高動態人機互動場景下的技術與應用潛力。

對於團隊取得的驕人成績，羅平表示，香港是人工智能發展的重要土壤，人才密度很高，他希望港大同學們能夠持續引領大灣區具身智能技術發展。

展望未來，超維戰隊將繼續深耕高動態人機交互及具身智能研究，並計劃以乒乓球作為核心技術驗證平台，進一步探索人形機器人在更多複雜真實環境中的應用可能性，致力推動智能機器人技術邁向更廣泛的實際應用場景。